ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 13 และ G₂ = 3 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.5 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G₁ = 13G₂ = 3H = 0.5
T =
2.ง่าย
พืช G(s) = 7/(s + 1) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)
G(s) = 7/(s + 1)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
T(0) =
3.ปานกลาง
พืช G(s) = K/(s(s + 16)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)
G(s) = K/(s(s + 16))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 10(s + 2)/((s + 4)(s + 8)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 5 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess
G(s) = 10(s + 2)/((s + 4)(s + 8))R = 5
ess =
5.ยาก
ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 4/(s + 1), G₂ = 8/(s + 1) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 2 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 1 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)
G₁ = 4/(s + 1)G₂ = 8/(s + 1)H₁ = 2H₂ = 1
T(0) =
6.ยาก
ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 20/(s + 1), G₂ = 4/(s + 6) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 2 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.2 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)
G₁ = 20/(s + 1)G₂ = 4/(s + 6)H₁ = 2H₂ = 0.2
T(0) =
เฉลย
- 1. T = 1.902
- 2. T(0) = 0.875
- 3. K = 64
- 4. ess = 3.077
- 5. T(0) = 0.6531
- 6. T(0) = 2.667
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com