ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+10GC(s)0.05H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 10 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.05 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 10H = 0.05ป้อนกลับบวก
T =
2.ง่าย
R(s)+9GC(s)0.04H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 9 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.04 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 9H = 0.04ป้อนกลับบวก
T =
3.ปานกลาง
R(s)+K(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 5)(s + 7)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/((s + 5)(s + 7))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
R(s)+2(s + 1)(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 2(s + 1)/((s + 5)(s + 8)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 1 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 2(s + 1)/((s + 5)(s + 8))R = 1
ess =
5.ยาก
R(s)+2ตัวควบคุม+D(s)+7s + 9พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 2 ขับพืช G(s) = 7/(s + 9) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) เมื่อ R = 0 ป้อนฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 0.5 จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 2G(s) = 7/(s + 9)D = 0.5R = 0
css =
6.ยาก
R(s)+23ตัวควบคุม+D(s)+10s + 4พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 23 ขับพืช G(s) = 10/(s + 4) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) เมื่อ R = 0 ป้อนฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 2 จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 23G(s) = 10/(s + 4)D = 2R = 0
css =

เฉลย

  1. 1. T = 20
  2. 2. T = 14.06
  3. 3. K = 1
  4. 4. ess = 0.9524
  5. 5. css = 0.1522
  6. 6. css = 0.08547

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com