เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 8 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.1 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G = 8H = 0.1ป้อนกลับบวก
T =
2.ง่าย
สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 5 และ G₃ = 2 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 3 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R
G₁ = 3G₂ = 5G₃ = 2เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
3.ปานกลาง
พืช G(s) = K/(s(s + 2)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)
G(s) = K/(s(s + 2))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
พืช G(s) = 39/(s + 7) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.25 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด
G(s) = 39/(s + 7)H = 0.25
τ = s
5.ยาก
พืช G(s) = 22/(s(s + 5)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.5 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจริง σ ของพวกมัน
G(s) = 22/(s(s + 5))H = 0.5
σ =
6.ยาก
ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 11/(s + 1), G₂ = 1/(s + 5) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 2 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.2 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)
G₁ = 11/(s + 1)G₂ = 1/(s + 5)H₁ = 2H₂ = 0.2
T(0) =
เฉลย
- 1. T = 40
- 2. T = 21
- 3. K = 1
- 4. τ = 0.0597 s
- 5. σ = −2.5
- 6. T(0) = 1.196
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com