เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 5 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.1 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G = 5H = 0.1ป้อนกลับบวก
T =
2.ง่าย
พืช G(s) = 9/(s + 9) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)
G(s) = 9/(s + 9)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
T(0) =
3.ปานกลาง
วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 2(s + 8)/((s + 4)(s + 7)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 1 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess
G(s) = 2(s + 8)/((s + 4)(s + 7))R = 1
ess =
4.ปานกลาง
พืช G(s) = 31/(s + 6) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด
G(s) = 31/(s + 6)H = 2
τ = s
5.ยาก
พืช G(s) = K/(s(s + 5)(s + 10)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ที่อัตราขยายเสถียรมากที่สุด วงจะแกว่ง จงหาความถี่การแกว่ง ω ใน rad/s
G(s) = K/(s(s + 5)(s + 10))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
ω = rad/s
6.ยาก
พืช G(s) = 30/(s(s + 6)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.5 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจินตภาพ ωd ของพวกมัน (ค่าบวก) ใน rad/s
G(s) = 30/(s(s + 6))H = 0.5
ωd = rad/s
เฉลย
- 1. T = 10
- 2. T(0) = 0.5
- 3. ess = 0.6364
- 4. τ = 0.01471 s
- 5. ω = 7.071 rad/s
- 6. ωd = 2.449 rad/s
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com