ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+8s + 5G(s)C(s)−

พืช G(s) = 8/(s + 5) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 1 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 8/(s + 5)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยR = 1
css =
2.ง่าย
R(s)+6G₁9G₂C(s)1H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 6 และ G₂ = 9 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 1 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 6G₂ = 9H = 1
T =
3.ปานกลาง
R(s)+17K+8s + 7G(s)C(s)1H₁−−

พืช G(s) = 8/(s + 7) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 1 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 17 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 8/(s + 7)H₁ = 1K = 17
T(0) =
4.ปานกลาง
R(s)+50s(s + 2)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 50/(s(s + 2)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 10·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 50/(s(s + 2))r(t) = 10·t
ess =
5.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+3s + 8พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 3/(s + 8) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 2 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.0375

G(s) = 3/(s + 8)D = 2css ≤ 0.0375
K =
6.ยาก
R(s)+K(s + 1)(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 7)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ที่อัตราขยายเสถียรมากที่สุด วงจะแกว่ง จงหาความถี่การแกว่ง ω ใน rad/s

G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 7))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
ω = rad/s

เฉลย

  1. 1. css = 0.6154
  2. 2. T = 0.9818
  3. 3. T(0) = 0.9007
  4. 4. ess = 0.4
  5. 5. K = 50.67
  6. 6. ω = 6.245 rad/s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com