ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+11s + 6G(s)C(s)−

พืช G(s) = 11/(s + 6) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 11/(s + 6)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
p =
2.ง่าย
R(s)+6GC(s)0.05H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 6 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.05 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 6H = 0.05ป้อนกลับบวก
T =
3.ปานกลาง
R(s)+K(s + 1)(s + 12)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 1)(s + 12)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/((s + 1)(s + 12))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
R(s)+Ks(s + 2)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 2)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/(s(s + 2))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
5.ยาก
R(s)+28s(s + 12)G(s)C(s)2H−

พืช G(s) = 28/(s(s + 12)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจินตภาพ ωd ของพวกมัน (ค่าบวก) ใน rad/s

G(s) = 28/(s(s + 12))H = 2
ωd = rad/s
6.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+5s + 3พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 5/(s + 3) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 5 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 1.667

G(s) = 5/(s + 3)D = 5css ≤ 1.667
K =

เฉลย

  1. 1. p = −17
  2. 2. T = 8.571
  3. 3. K = 30.25
  4. 4. K = 1
  5. 5. ωd = 4.472 rad/s
  6. 6. K = 2.4

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com