พืช G(s) = 15/(s + 7) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G(s) = 15/(s + 7)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
τ = s
2.ง่าย
เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 11 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.02 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R
G = 11H = 0.02ป้อนกลับบวก
T =
3.ปานกลาง
วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 6(s + 8)/((s + 2)(s + 7)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 5 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess
G(s) = 6(s + 8)/((s + 2)(s + 7))R = 5
ess =
4.ปานกลาง
พืช G(s) = 34/(s + 4) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด
G(s) = 34/(s + 4)H = 2
τ = s
5.ยาก
พืช G(s) = 50/(s(s + 9)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 1 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจริง σ ของพวกมัน
G(s) = 50/(s(s + 9))H = 1
σ =
6.ยาก
พืช G(s) = K/(s(s + 3)(s + 5)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ที่อัตราขยายเสถียรมากที่สุด วงจะแกว่ง จงหาความถี่การแกว่ง ω ใน rad/s
G(s) = K/(s(s + 3)(s + 5))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
ω = rad/s
เฉลย
- 1. τ = 0.04545 s
- 2. T = 14.1
- 3. ess = 1.129
- 4. τ = 0.01389 s
- 5. σ = −4.5
- 6. ω = 3.873 rad/s
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com