ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+5GC(s)0.05H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 5 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.05 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 5H = 0.05ป้อนกลับบวก
T =
2.ง่าย
R(s)+18s + 4G(s)C(s)−

พืช G(s) = 18/(s + 4) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 18/(s + 4)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
T(0) =
3.ปานกลาง
R(s)+12(s + 8)(s + 1)(s + 6)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 12(s + 8)/((s + 1)(s + 6)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 1 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 12(s + 8)/((s + 1)(s + 6))R = 1
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+K(s + 1)(s + 10)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 1)(s + 10)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/((s + 1)(s + 10))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
5.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+9s + 6พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 9/(s + 6) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 5 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.075

G(s) = 9/(s + 6)D = 5css ≤ 0.075
K =
6.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+10s + 2พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 10/(s + 2) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 10 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 1

G(s) = 10/(s + 2)D = 10css ≤ 1
K =

เฉลย

  1. 1. T = 6.667
  2. 2. T(0) = 0.8182
  3. 3. ess = 0.05882
  4. 4. K = 20.25
  5. 5. K = 66
  6. 6. K = 9.8

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com