ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 15 และ G₂ = 4 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.5 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G₁ = 15G₂ = 4H = 0.5
T =
2.ง่าย
พืช G(s) = 2/(s + 2) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด
G(s) = 2/(s + 2)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
τ = s
3.ปานกลาง
พืช G(s) = 30/(s + 2) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.25 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด
G(s) = 30/(s + 2)H = 0.25
τ = s
4.ปานกลาง
พืช G(s) = 7/(s + 8) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 1 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 16 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาโพลวงปิด p
G(s) = 7/(s + 8)H₁ = 1K = 16
p =
5.ยาก
ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 16/(s + 5), G₂ = 1/(s + 4) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 1 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.5 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)
G₁ = 16/(s + 5)G₂ = 1/(s + 4)H₁ = 1H₂ = 0.5
T(0) =
6.ยาก
ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 4/(s + 2), G₂ = 8/(s + 4) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 0.5 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.2 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)
G₁ = 4/(s + 2)G₂ = 8/(s + 4)H₁ = 0.5H₂ = 0.2
T(0) =
เฉลย
- 1. T = 1.935
- 2. τ = 0.25 s
- 3. τ = 0.1053 s
- 4. p = −127
- 5. T(0) = 0.4848
- 6. T(0) = 1.429
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com