พืช G(s) = 4/(s + 9) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 2 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G(s) = 4/(s + 9)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยR = 2
css =
2.ง่าย
พืช G(s) = 19/(s + 3) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด
G(s) = 19/(s + 3)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
τ = s
3.ปานกลาง
วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 3(s + 4)/((s + 1)(s + 9)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 5 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess
G(s) = 3(s + 4)/((s + 1)(s + 9))R = 5
ess =
4.ปานกลาง
พืช G(s) = 28/(s + 8) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.25 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด
G(s) = 28/(s + 8)H = 0.25
τ = s
5.ยาก
พืช G(s) = K/((s + 4)(s + 6)(s + 8)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ที่อัตราขยายเสถียรมากที่สุด วงจะแกว่ง จงหาความถี่การแกว่ง ω ใน rad/s
G(s) = K/((s + 4)(s + 6)(s + 8))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
ω = rad/s
6.ยาก
พืช G(s) = K/(s(s + 2)(s + 9)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ที่อัตราขยายเสถียรมากที่สุด วงจะแกว่ง จงหาความถี่การแกว่ง ω ใน rad/s
G(s) = K/(s(s + 2)(s + 9))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
ω = rad/s
เฉลย
- 1. css = 0.6154
- 2. τ = 0.04545 s
- 3. ess = 2.143
- 4. τ = 0.06667 s
- 5. ω = 10.2 rad/s
- 6. ω = 4.243 rad/s
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com