ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+9G₁2G₂C(s)0.1H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 9 และ G₂ = 2 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.1 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 9G₂ = 2H = 0.1
T =
2.ง่าย
R(s)+3s + 10G(s)C(s)−

พืช G(s) = 3/(s + 10) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 5 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 3/(s + 10)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยR = 5
css =
3.ปานกลาง
R(s)+11(s + 9)(s + 2)(s + 8)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 11(s + 9)/((s + 2)(s + 8)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 2 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 11(s + 9)/((s + 2)(s + 8))R = 2
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+8K+4s + 8G(s)C(s)4H₁−−

พืช G(s) = 4/(s + 8) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 4 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 8 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 4/(s + 8)H₁ = 4K = 8
p =
5.ยาก
R(s)+5s + 3G₁+3s + 1G₂C(s)0.5H₁−0.5H₂−

ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 5/(s + 3), G₂ = 3/(s + 1) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 0.5 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.5 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)

G₁ = 5/(s + 3)G₂ = 3/(s + 1)H₁ = 0.5H₂ = 0.5
T(0) =
6.ยาก
R(s)+K(s + 2)(s + 3)(s + 5)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 5)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ใช้เกณฑ์เราท์–เฮอร์วิตซ์หาอัตราขยายที่มากที่สุด Kmax ที่วงปิดยังเสถียร

G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 5))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
Kmax =

เฉลย

  1. 1. T = 6.429
  2. 2. css = 1.154
  3. 3. ess = 0.2783
  4. 4. p = −56
  5. 5. T(0) = 1
  6. 6. Kmax = 280

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com