1.ง่าย
เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 11 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.02 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R
G = 11H = 0.02ป้อนกลับบวก
T =
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
2.ง่าย
พืช G(s) = 1/(s + 9) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาโพลวงปิด p
G(s) = 1/(s + 9)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
p =
3.ปานกลาง
พืช G(s) = 30/(s + 4) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.25 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด
G(s) = 30/(s + 4)H = 0.25
τ = s
4.ปานกลาง
พืช G(s) = 4/(s + 6) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 3 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 13 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาโพลวงปิด p
G(s) = 4/(s + 6)H₁ = 3K = 13
p =
5.ยาก
พืช G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 8)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ที่อัตราขยายเสถียรมากที่สุด วงจะแกว่ง จงหาความถี่การแกว่ง ω ใน rad/s
G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 8))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
ω = rad/s
6.ยาก
ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 13/(s + 1), G₂ = 1/(s + 4) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 4 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.1 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)
G₁ = 13/(s + 1)G₂ = 1/(s + 4)H₁ = 4H₂ = 0.1
T(0) =
เฉลย
- 1. T = 14.1
- 2. p = −10
- 3. τ = 0.08696 s
- 4. p = −70
- 5. ω = 9.592 rad/s
- 6. T(0) = 1.398
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com