เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 8 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.04 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G = 8H = 0.04ป้อนกลับบวก
T =
2.ง่าย
เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 14 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.04 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R
G = 14H = 0.04ป้อนกลับบวก
T =
3.ปานกลาง
พืช G(s) = 13/(s + 5) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.2 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด
G(s) = 13/(s + 5)H = 0.2
τ = s
4.ปานกลาง
พืช G(s) = 37/(s + 9) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด
G(s) = 37/(s + 9)H = 2
τ = s
5.ยาก
พืช G(s) = 48/(s(s + 7)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.5 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจินตภาพ ωd ของพวกมัน (ค่าบวก) ใน rad/s
G(s) = 48/(s(s + 7))H = 0.5
ωd = rad/s
6.ยาก
พืช G(s) = 54/(s(s + 9)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 1 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจริง σ ของพวกมัน
G(s) = 54/(s(s + 9))H = 1
σ =
เฉลย
- 1. T = 11.76
- 2. T = 31.82
- 3. τ = 0.1316 s
- 4. τ = 0.01205 s
- 5. ωd = 3.428 rad/s
- 6. σ = −4.5
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com