ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+16s + 7G(s)C(s)−

พืช G(s) = 16/(s + 7) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 16/(s + 7)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
T(0) =
2.ง่าย
R(s)4G₂7G₃+−5G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 4 และ G₃ = 7 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and −) และผลรวมผ่าน G₁ = 5 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 5G₂ = 4G₃ = 7เครื่องหมาย: + G₂, − G₃
T =
3.ปานกลาง
R(s)+K(s + 3)(s + 8)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 3)(s + 8)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/((s + 3)(s + 8))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
R(s)+5s + 2G(s)C(s)0.2H−

พืช G(s) = 5/(s + 2) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.2 ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 10 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 5/(s + 2)H = 0.2R = 10
css =
5.ยาก
R(s)+46s(s + 8)G(s)C(s)2H−

พืช G(s) = 46/(s(s + 8)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจินตภาพ ωd ของพวกมัน (ค่าบวก) ใน rad/s

G(s) = 46/(s(s + 8))H = 2
ωd = rad/s
6.ยาก
R(s)+20ตัวควบคุม+D(s)+2s + 9พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 20 ขับพืช G(s) = 2/(s + 9) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) ป้อนฟังก์ชันขั้นอ้างอิงขนาด 5 และฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 0.5 พร้อมกัน จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 20G(s) = 2/(s + 9)D = 0.5R = 5
css =

เฉลย

  1. 1. T(0) = 0.6957
  2. 2. T = −15
  3. 3. K = 6.25
  4. 4. css = 16.67
  5. 5. ωd = 8.718 rad/s
  6. 6. css = 4.102

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com