ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+14s + 4G(s)C(s)−

พืช G(s) = 14/(s + 4) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 14/(s + 4)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
τ = s
2.ง่าย
R(s)+10GC(s)0.04H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 10 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.04 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 10H = 0.04ป้อนกลับบวก
T =
3.ปานกลาง
R(s)+9(s + 2)(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 9(s + 2)/((s + 5)(s + 7)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 1 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 9(s + 2)/((s + 5)(s + 7))R = 1
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+14K+10s + 3G(s)C(s)2H₁−−

พืช G(s) = 10/(s + 3) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 2 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 14 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 10/(s + 3)H₁ = 2K = 14
p =
5.ยาก
R(s)+6s(s + 3)G(s)C(s)2H−

พืช G(s) = 6/(s(s + 3)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจริง σ ของพวกมัน

G(s) = 6/(s(s + 3))H = 2
σ =
6.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+6s + 9พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 6/(s + 9) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 1 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.06667

G(s) = 6/(s + 9)D = 1css ≤ 0.06667
K =

เฉลย

  1. 1. τ = 0.05556 s
  2. 2. T = 16.67
  3. 3. ess = 0.6604
  4. 4. p = −163
  5. 5. σ = −1.5
  6. 6. K = 13.5

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com