ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+9G₁3G₂C(s)0.2H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 9 และ G₂ = 3 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.2 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 9G₂ = 3H = 0.2
T =
2.ง่าย
R(s)+13G₁4G₂C(s)0.1H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 13 และ G₂ = 4 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.1 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 13G₂ = 4H = 0.1
T =
3.ปานกลาง
R(s)+44s(s + 2)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 44/(s(s + 2)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 1·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 44/(s(s + 2))r(t) = 1·t
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+15K+1s + 8G(s)C(s)2H₁−−

พืช G(s) = 1/(s + 8) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 2 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 15 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 1/(s + 8)H₁ = 2K = 15
p =
5.ยาก
R(s)+22ตัวควบคุม+D(s)+10s + 5พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 22 ขับพืช G(s) = 10/(s + 5) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) เมื่อ R = 0 ป้อนฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 1 จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 22G(s) = 10/(s + 5)D = 1R = 0
css =
6.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+3s + 9พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 3/(s + 9) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 5 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.1667

G(s) = 3/(s + 9)D = 5css ≤ 0.1667
K =

เฉลย

  1. 1. T = 4.219
  2. 2. T = 8.387
  3. 3. ess = 0.04545
  4. 4. p = −25
  5. 5. css = 0.04444
  6. 6. K = 27

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com