ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+10s + 10G(s)C(s)−

พืช G(s) = 10/(s + 10) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 10/(s + 10)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
τ = s
2.ง่าย
R(s)+7s + 4G(s)C(s)−

พืช G(s) = 7/(s + 4) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 7/(s + 4)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
T(0) =
3.ปานกลาง
R(s)+6K+4s + 7G(s)C(s)5H₁−−

พืช G(s) = 4/(s + 7) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 5 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 6 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 4/(s + 7)H₁ = 5K = 6
T(0) =
4.ปานกลาง
R(s)+K(s + 8)(s + 11)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 8)(s + 11)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/((s + 8)(s + 11))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
5.ยาก
R(s)+24ตัวควบคุม+D(s)+8s + 8พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 24 ขับพืช G(s) = 8/(s + 8) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) ป้อนฟังก์ชันขั้นอ้างอิงขนาด 5 และฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 5 พร้อมกัน จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 24G(s) = 8/(s + 8)D = 5R = 5
css =
6.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+6s + 6พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 6/(s + 6) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 10 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.5

G(s) = 6/(s + 6)D = 10css ≤ 0.5
K =

เฉลย

  1. 1. τ = 0.05 s
  2. 2. T(0) = 0.6364
  3. 3. T(0) = 0.4706
  4. 4. K = 2.25
  5. 5. css = 5
  6. 6. K = 19

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com