ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+6s + 4G(s)C(s)−

พืช G(s) = 6/(s + 4) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 6/(s + 4)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
p =
2.ง่าย
R(s)6G₂4G₃++2G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 6 และ G₃ = 4 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 2 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 2G₂ = 6G₃ = 4เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
3.ปานกลาง
R(s)+10K+8s + 4G(s)C(s)4H₁−−

พืช G(s) = 8/(s + 4) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 4 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 10 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 8/(s + 4)H₁ = 4K = 10
T(0) =
4.ปานกลาง
R(s)+17s + 8G(s)C(s)0.1H−

พืช G(s) = 17/(s + 8) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.1 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 17/(s + 8)H = 0.1
τ = s
5.ยาก
R(s)+11ตัวควบคุม+D(s)+3s + 7พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 11 ขับพืช G(s) = 3/(s + 7) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) เมื่อ R = 0 ป้อนฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 10 จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 11G(s) = 3/(s + 7)D = 10R = 0
css =
6.ยาก
R(s)+66s(s + 5)G(s)C(s)0.5H−

พืช G(s) = 66/(s(s + 5)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.5 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจินตภาพ ωd ของพวกมัน (ค่าบวก) ใน rad/s

G(s) = 66/(s(s + 5))H = 0.5
ωd = rad/s

เฉลย

  1. 1. p = −10
  2. 2. T = 20
  3. 3. T(0) = 0.6897
  4. 4. τ = 0.1031 s
  5. 5. css = 0.75
  6. 6. ωd = 5.172 rad/s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com