ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 20 และ G₂ = 10 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.1 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G₁ = 20G₂ = 10H = 0.1
T =
2.ง่าย
พืช G(s) = 3/(s + 5) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)
G(s) = 3/(s + 5)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
T(0) =
3.ปานกลาง
วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 16/(s(s + 3)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 5·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess
G(s) = 16/(s(s + 3))r(t) = 5·t
ess =
4.ปานกลาง
พืช G(s) = 4/(s + 8) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 4 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 10 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาโพลวงปิด p
G(s) = 4/(s + 8)H₁ = 4K = 10
p =
5.ยาก
ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 11/(s + 3), G₂ = 9/(s + 1) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 1 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 1 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)
G₁ = 11/(s + 3)G₂ = 9/(s + 1)H₁ = 1H₂ = 1
T(0) =
6.ยาก
ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 20/(s + 4), G₂ = 10/(s + 6) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 1 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.2 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)
G₁ = 20/(s + 4)G₂ = 10/(s + 6)H₁ = 1H₂ = 0.2
T(0) =
เฉลย
- 1. T = 9.524
- 2. T(0) = 0.375
- 3. ess = 0.9375
- 4. p = −64
- 5. T(0) = 0.7674
- 6. T(0) = 1.923
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com