เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 11 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.05 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G = 11H = 0.05ป้อนกลับบวก
T =
2.ง่าย
พืช G(s) = 17/(s + 8) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาโพลวงปิด p
G(s) = 17/(s + 8)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
p =
3.ปานกลาง
พืช G(s) = 7/(s + 10) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.1 ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 2 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css
G(s) = 7/(s + 10)H = 0.1R = 2
css =
4.ปานกลาง
พืช G(s) = 9/(s + 1) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 0.5 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 17 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาโพลวงปิด p
G(s) = 9/(s + 1)H₁ = 0.5K = 17
p =
5.ยาก
ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 1/(s + 3) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 2 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.1333
G(s) = 1/(s + 3)D = 2css ≤ 0.1333
K =
6.ยาก
พืช G(s) = 58/(s(s + 8)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจริง σ ของพวกมัน
G(s) = 58/(s(s + 8))H = 2
σ =
เฉลย
- 1. T = 24.44
- 2. p = −25
- 3. css = 1.308
- 4. p = −158.5
- 5. K = 12
- 6. σ = −4
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com