ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)3G₂12G₃++2G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 3 และ G₃ = 12 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 2 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 2G₂ = 3G₃ = 12เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
2.ง่าย
R(s)+15GC(s)0.04H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 15 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.04 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 15H = 0.04ป้อนกลับบวก
T =
3.ปานกลาง
R(s)+12(s + 5)(s + 1)(s + 9)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 12(s + 5)/((s + 1)(s + 9)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 5 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 12(s + 5)/((s + 1)(s + 9))R = 5
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+K(s + 1)(s + 6)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 1)(s + 6)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/((s + 1)(s + 6))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
5.ยาก
R(s)+22ตัวควบคุม+D(s)+8s + 1พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 22 ขับพืช G(s) = 8/(s + 1) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) เมื่อ R = 0 ป้อนฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 10 จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 22G(s) = 8/(s + 1)D = 10R = 0
css =
6.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+2s + 1พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 2/(s + 1) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 2 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.8

G(s) = 2/(s + 1)D = 2css ≤ 0.8
K =

เฉลย

  1. 1. T = 30
  2. 2. T = 37.5
  3. 3. ess = 0.6522
  4. 4. K = 6.25
  5. 5. css = 0.452
  6. 6. K = 2

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com