ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+19GC(s)0.02H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 19 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.02 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 19H = 0.02ป้อนกลับบวก
T =
2.ง่าย
R(s)10G₂8G₃++10G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 10 และ G₃ = 8 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 10 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 10G₂ = 10G₃ = 8เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
3.ปานกลาง
R(s)+34s(s + 2)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 34/(s(s + 2)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 5·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 34/(s(s + 2))r(t) = 5·t
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+37s + 9G(s)C(s)0.25H−

พืช G(s) = 37/(s + 9) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.25 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 37/(s + 9)H = 0.25
τ = s
5.ยาก
R(s)+Ks(s + 3)(s + 9)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 3)(s + 9)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ใช้เกณฑ์เราท์–เฮอร์วิตซ์หาอัตราขยายที่มากที่สุด Kmax ที่วงปิดยังเสถียร

G(s) = K/(s(s + 3)(s + 9))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
Kmax =
6.ยาก
R(s)+4s + 1G₁+3s + 4G₂C(s)2H₁−0.25H₂−

ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 4/(s + 1), G₂ = 3/(s + 4) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 2 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.25 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)

G₁ = 4/(s + 1)G₂ = 3/(s + 4)H₁ = 2H₂ = 0.25
T(0) =

เฉลย

  1. 1. T = 30.65
  2. 2. T = 180
  3. 3. ess = 0.2941
  4. 4. τ = 0.05479 s
  5. 5. Kmax = 324
  6. 6. T(0) = 0.9231

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com