ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+12s + 3G(s)C(s)−

พืช G(s) = 12/(s + 3) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 12/(s + 3)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
τ = s
2.ง่าย
R(s)+8GC(s)0.04H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 8 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.04 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 8H = 0.04ป้อนกลับบวก
T =
3.ปานกลาง
R(s)+K(s + 1)(s + 5)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 1)(s + 5)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/((s + 1)(s + 5))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
R(s)+8s(s + 8)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 8/(s(s + 8)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 5·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 8/(s(s + 8))r(t) = 5·t
ess =
5.ยาก
R(s)+20s + 2G₁+10s + 2G₂C(s)1H₁−0.1H₂−

ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 20/(s + 2), G₂ = 10/(s + 2) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 1 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.1 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)

G₁ = 20/(s + 2)G₂ = 10/(s + 2)H₁ = 1H₂ = 0.1
T(0) =
6.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+4s + 4พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 4/(s + 4) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 2 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.02

G(s) = 4/(s + 4)D = 2css ≤ 0.02
K =

เฉลย

  1. 1. τ = 0.06667 s
  2. 2. T = 11.76
  3. 3. K = 4
  4. 4. ess = 5
  5. 5. T(0) = 4.545
  6. 6. K = 99

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com