เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 20 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.025 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G = 20H = 0.025ป้อนกลับบวก
T =
2.ง่าย
พืช G(s) = 5/(s + 3) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)
G(s) = 5/(s + 3)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
T(0) =
3.ปานกลาง
พืช G(s) = K/(s(s + 8)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)
G(s) = K/(s(s + 8))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
พืช G(s) = 18/(s + 10) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด
G(s) = 18/(s + 10)H = 2
τ = s
5.ยาก
พืช G(s) = 48/(s(s + 4)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจริง σ ของพวกมัน
G(s) = 48/(s(s + 4))H = 2
σ =
6.ยาก
ตัวควบคุมสัดส่วน K = 20 ขับพืช G(s) = 7/(s + 6) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) เมื่อ R = 0 ป้อนฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 2 จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css
K = 20G(s) = 7/(s + 6)D = 2R = 0
css =
เฉลย
- 1. T = 40
- 2. T(0) = 0.625
- 3. K = 16
- 4. τ = 0.02174 s
- 5. σ = −2
- 6. css = 0.09589
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com