ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+1s + 10G(s)C(s)−

พืช G(s) = 1/(s + 10) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 10 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 1/(s + 10)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยR = 10
css =
2.ง่าย
R(s)3G₂6G₃++7G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 3 และ G₃ = 6 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 7 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 7G₂ = 3G₃ = 6เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
3.ปานกลาง
R(s)+15K+3s + 3G(s)C(s)0.5H₁−−

พืช G(s) = 3/(s + 3) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 0.5 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 15 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 3/(s + 3)H₁ = 0.5K = 15
T(0) =
4.ปานกลาง
R(s)+4(s + 5)(s + 3)(s + 4)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 4(s + 5)/((s + 3)(s + 4)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 2 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 4(s + 5)/((s + 3)(s + 4))R = 2
ess =
5.ยาก
R(s)+66s(s + 6)G(s)C(s)1H−

พืช G(s) = 66/(s(s + 6)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 1 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจริง σ ของพวกมัน

G(s) = 66/(s(s + 6))H = 1
σ =
6.ยาก
R(s)+3ตัวควบคุม+D(s)+1s + 1พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 3 ขับพืช G(s) = 1/(s + 1) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) เมื่อ R = 0 ป้อนฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 5 จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 3G(s) = 1/(s + 1)D = 5R = 0
css =

เฉลย

  1. 1. css = 0.9091
  2. 2. T = 63
  3. 3. T(0) = 0.9091
  4. 4. ess = 0.75
  5. 5. σ = −3
  6. 6. css = 1.25

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com