พืช G(s) = 20/(s + 6) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 15 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.025 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R
พืช G(s) = 9/(s + 4) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 0.5 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 10 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาโพลวงปิด p
พืช G(s) = 8/(s + 6) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 3 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 14 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)
พืช G(s) = K/(s(s + 1)(s + 3)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ที่อัตราขยายเสถียรมากที่สุด วงจะแกว่ง จงหาความถี่การแกว่ง ω ใน rad/s
ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 15/(s + 5), G₂ = 2/(s + 3) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 4 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.25 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)
เฉลย
- 1. τ = 0.03846 s
- 2. T = 24
- 3. p = −98.5
- 4. T(0) = 0.7887
- 5. ω = 1.732 rad/s
- 6. T(0) = 0.48
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com