ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+20G₁3G₂C(s)0.5H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 20 และ G₂ = 3 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.5 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 20G₂ = 3H = 0.5
T =
2.ง่าย
R(s)+20G₁7G₂C(s)0.25H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 20 และ G₂ = 7 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.25 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 20G₂ = 7H = 0.25
T =
3.ปานกลาง
R(s)+15s + 4G(s)C(s)0.2H−

พืช G(s) = 15/(s + 4) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.2 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 15/(s + 4)H = 0.2
τ = s
4.ปานกลาง
R(s)+Ks(s + 3)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 3)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/(s(s + 3))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
5.ยาก
R(s)+14ตัวควบคุม+D(s)+1s + 4พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 14 ขับพืช G(s) = 1/(s + 4) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) ป้อนฟังก์ชันขั้นอ้างอิงขนาด 2 และฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 10 พร้อมกัน จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 14G(s) = 1/(s + 4)D = 10R = 2
css =
6.ยาก
R(s)+8s + 2G₁+10s + 7G₂C(s)4H₁−0.5H₂−

ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 8/(s + 2), G₂ = 10/(s + 7) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 4 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.5 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)

G₁ = 8/(s + 2)G₂ = 10/(s + 7)H₁ = 4H₂ = 0.5
T(0) =

เฉลย

  1. 1. T = 1.935
  2. 2. T = 3.889
  3. 3. τ = 0.1429 s
  4. 4. K = 2.25
  5. 5. css = 2.111
  6. 6. T(0) = 0.597

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com