ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)9G₂3G₃+−2G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 9 และ G₃ = 3 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and −) และผลรวมผ่าน G₁ = 2 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 2G₂ = 9G₃ = 3เครื่องหมาย: + G₂, − G₃
T =
2.ง่าย
R(s)+15s + 5G(s)C(s)−

พืช G(s) = 15/(s + 5) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 15/(s + 5)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
T(0) =
3.ปานกลาง
R(s)+20s + 4G(s)C(s)2H−

พืช G(s) = 20/(s + 4) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 12 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 20/(s + 4)H = 2R = 12
css =
4.ปานกลาง
R(s)+56s(s + 8)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 56/(s(s + 8)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 5·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 56/(s(s + 8))r(t) = 5·t
ess =
5.ยาก
R(s)+15ตัวควบคุม+D(s)+1s + 6พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 15 ขับพืช G(s) = 1/(s + 6) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) ป้อนฟังก์ชันขั้นอ้างอิงขนาด 1 และฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 10 พร้อมกัน จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 15G(s) = 1/(s + 6)D = 10R = 1
css =
6.ยาก
R(s)+19s + 4G₁+2s + 3G₂C(s)0.5H₁−1H₂−

ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 19/(s + 4), G₂ = 2/(s + 3) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 0.5 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 1 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)

G₁ = 19/(s + 4)G₂ = 2/(s + 3)H₁ = 0.5H₂ = 1
T(0) =

เฉลย

  1. 1. T = 12
  2. 2. T(0) = 0.75
  3. 3. css = 5.455
  4. 4. ess = 0.7143
  5. 5. css = 1.19
  6. 6. T(0) = 0.7037

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com