ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+4G₁2G₂C(s)0.05H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 4 และ G₂ = 2 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.05 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 4G₂ = 2H = 0.05
T =
2.ง่าย
R(s)+5s + 1G(s)C(s)−

พืช G(s) = 5/(s + 1) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 5/(s + 1)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
τ = s
3.ปานกลาง
R(s)+2K+5s + 4G(s)C(s)2H₁−−

พืช G(s) = 5/(s + 4) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 2 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 2 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 5/(s + 4)H₁ = 2K = 2
T(0) =
4.ปานกลาง
R(s)+44s(s + 7)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 44/(s(s + 7)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 1·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 44/(s(s + 7))r(t) = 1·t
ess =
5.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+10s + 6พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 10/(s + 6) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 5 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.1667

G(s) = 10/(s + 6)D = 5css ≤ 0.1667
K =
6.ยาก
R(s)+17s + 5G₁+6s + 6G₂C(s)4H₁−0.25H₂−

ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 17/(s + 5), G₂ = 6/(s + 6) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 4 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.25 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)

G₁ = 17/(s + 5)G₂ = 6/(s + 6)H₁ = 4H₂ = 0.25
T(0) =

เฉลย

  1. 1. T = 5.714
  2. 2. τ = 0.1667 s
  3. 3. T(0) = 0.4167
  4. 4. ess = 0.1591
  5. 5. K = 29.4
  6. 6. T(0) = 0.5812

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com