ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 7 และ G₂ = 6 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.05 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G₁ = 7G₂ = 6H = 0.05
T =
2.ง่าย
สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 12 และ G₃ = 7 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 9 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R
G₁ = 9G₂ = 12G₃ = 7เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
3.ปานกลาง
พืช G(s) = 3/(s + 8) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 5 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 16 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาโพลวงปิด p
G(s) = 3/(s + 8)H₁ = 5K = 16
p =
4.ปานกลาง
พืช G(s) = 38/(s + 1) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.1 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด
G(s) = 38/(s + 1)H = 0.1
τ = s
5.ยาก
พืช G(s) = 8/(s(s + 5)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจริง σ ของพวกมัน
G(s) = 8/(s(s + 5))H = 2
σ =
6.ยาก
พืช G(s) = K/(s(s + 1)(s + 9)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ที่อัตราขยายเสถียรมากที่สุด วงจะแกว่ง จงหาความถี่การแกว่ง ω ใน rad/s
G(s) = K/(s(s + 1)(s + 9))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
ω = rad/s
เฉลย
- 1. T = 13.55
- 2. T = 171
- 3. p = −71
- 4. τ = 0.2083 s
- 5. σ = −2.5
- 6. ω = 3 rad/s
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com