ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 14 และ G₂ = 6 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.1 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G₁ = 14G₂ = 6H = 0.1
T =
2.ง่าย
พืช G(s) = 10/(s + 10) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)
G(s) = 10/(s + 10)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
T(0) =
3.ปานกลาง
พืช G(s) = 6/(s + 5) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 1 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 20 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)
G(s) = 6/(s + 5)H₁ = 1K = 20
T(0) =
4.ปานกลาง
พืช G(s) = 6/(s + 8) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.25 ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 12 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css
G(s) = 6/(s + 8)H = 0.25R = 12
css =
5.ยาก
ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 14/(s + 1), G₂ = 5/(s + 7) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 1 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.25 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)
G₁ = 14/(s + 1)G₂ = 5/(s + 7)H₁ = 1H₂ = 0.25
T(0) =
6.ยาก
พืช G(s) = 76/(s(s + 7)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจริง σ ของพวกมัน
G(s) = 76/(s(s + 7))H = 2
σ =
เฉลย
- 1. T = 8.936
- 2. T(0) = 0.5
- 3. T(0) = 0.916
- 4. css = 7.579
- 5. T(0) = 2.373
- 6. σ = −3.5
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com