ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)10G₂10G₃++9G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 10 และ G₃ = 10 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 9 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 9G₂ = 10G₃ = 10เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
2.ง่าย
R(s)5G₂9G₃++10G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 5 และ G₃ = 9 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 10 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 10G₂ = 5G₃ = 9เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
3.ปานกลาง
R(s)+8(s + 1)(s + 2)(s + 6)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 8(s + 1)/((s + 2)(s + 6)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 5 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 8(s + 1)/((s + 2)(s + 6))R = 5
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+Ks(s + 7)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 7)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/(s(s + 7))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
5.ยาก
R(s)+30ตัวควบคุม+D(s)+9s + 8พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 30 ขับพืช G(s) = 9/(s + 8) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) ป้อนฟังก์ชันขั้นอ้างอิงขนาด 1 และฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 5 พร้อมกัน จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 30G(s) = 9/(s + 8)D = 5R = 1
css =
6.ยาก
R(s)+15s + 1G₁+2s + 4G₂C(s)4H₁−0.2H₂−

ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 15/(s + 1), G₂ = 2/(s + 4) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 4 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.2 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)

G₁ = 15/(s + 1)G₂ = 2/(s + 4)H₁ = 4H₂ = 0.2
T(0) =

เฉลย

  1. 1. T = 180
  2. 2. T = 140
  3. 3. ess = 3
  4. 4. K = 12.25
  5. 5. css = 1.133
  6. 6. T(0) = 1.667

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com