ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)15G₂11G₃++5G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 15 และ G₃ = 11 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 5 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 5G₂ = 15G₃ = 11เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
2.ง่าย
R(s)+18G₁2G₂C(s)0.1H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 18 และ G₂ = 2 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.1 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 18G₂ = 2H = 0.1
T =
3.ปานกลาง
R(s)+Ks(s + 16)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 16)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/(s(s + 16))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
R(s)+24s + 7G(s)C(s)0.5H−

พืช G(s) = 24/(s + 7) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.5 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 24/(s + 7)H = 0.5
τ = s
5.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+8s + 1พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 8/(s + 1) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 5 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 8

G(s) = 8/(s + 1)D = 5css ≤ 8
K =
6.ยาก
R(s)+25ตัวควบคุม+D(s)+4s + 8พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 25 ขับพืช G(s) = 4/(s + 8) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) เมื่อ R = 0 ป้อนฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 10 จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 25G(s) = 4/(s + 8)D = 10R = 0
css =

เฉลย

  1. 1. T = 130
  2. 2. T = 7.826
  3. 3. K = 64
  4. 4. τ = 0.05263 s
  5. 5. K = 0.5
  6. 6. css = 0.3704

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com