ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)11G₂1G₃++9G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 11 และ G₃ = 1 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 9 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 9G₂ = 11G₃ = 1เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
2.ง่าย
R(s)3G₂8G₃++5G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 3 และ G₃ = 8 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 5 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 5G₂ = 3G₃ = 8เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
3.ปานกลาง
R(s)+8s(s + 4)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 8/(s(s + 4)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 5·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 8/(s(s + 4))r(t) = 5·t
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+25s + 10G(s)C(s)2H−

พืช G(s) = 25/(s + 10) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 25/(s + 10)H = 2
τ = s
5.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+7s + 1พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 7/(s + 1) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 5 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 3.5

G(s) = 7/(s + 1)D = 5css ≤ 3.5
K =
6.ยาก
R(s)+30ตัวควบคุม+D(s)+3s + 2พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 30 ขับพืช G(s) = 3/(s + 2) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) ป้อนฟังก์ชันขั้นอ้างอิงขนาด 5 และฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 1 พร้อมกัน จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 30G(s) = 3/(s + 2)D = 1R = 5
css =

เฉลย

  1. 1. T = 108
  2. 2. T = 55
  3. 3. ess = 2.5
  4. 4. τ = 0.01667 s
  5. 5. K = 1.286
  6. 6. css = 4.924

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com