เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 4 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.05 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G = 4H = 0.05ป้อนกลับบวก
T =
2.ง่าย
พืช G(s) = 10/(s + 6) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาโพลวงปิด p
G(s) = 10/(s + 6)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
p =
3.ปานกลาง
พืช G(s) = 10/(s + 5) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.2 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด
G(s) = 10/(s + 5)H = 0.2
τ = s
4.ปานกลาง
พืช G(s) = 27/(s + 5) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.1 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด
G(s) = 27/(s + 5)H = 0.1
τ = s
5.ยาก
ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 8/(s + 7) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 2 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.2286
G(s) = 8/(s + 7)D = 2css ≤ 0.2286
K =
6.ยาก
ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 19/(s + 4), G₂ = 9/(s + 2) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 0.5 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.1 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)
G₁ = 19/(s + 4)G₂ = 9/(s + 2)H₁ = 0.5H₂ = 0.1
T(0) =
เฉลย
- 1. T = 5
- 2. p = −16
- 3. τ = 0.1429 s
- 4. τ = 0.1299 s
- 5. K = 7.875
- 6. T(0) = 3.968
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com