ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)6G₂9G₃++3G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 6 และ G₃ = 9 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 3 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 3G₂ = 6G₃ = 9เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
2.ง่าย
R(s)+9GC(s)0.025H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 9 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.025 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 9H = 0.025ป้อนกลับบวก
T =
3.ปานกลาง
R(s)+50s(s + 1)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 50/(s(s + 1)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 1·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 50/(s(s + 1))r(t) = 1·t
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+17K+6s + 3G(s)C(s)4H₁−−

พืช G(s) = 6/(s + 3) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 4 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 17 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 6/(s + 3)H₁ = 4K = 17
p =
5.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+5s + 9พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 5/(s + 9) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 1 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.1111

G(s) = 5/(s + 9)D = 1css ≤ 0.1111
K =
6.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+4s + 5พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 4/(s + 5) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 0.5 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.008

G(s) = 4/(s + 5)D = 0.5css ≤ 0.008
K =

เฉลย

  1. 1. T = 45
  2. 2. T = 11.61
  3. 3. ess = 0.02
  4. 4. p = −129
  5. 5. K = 7.2
  6. 6. K = 61.25

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com