ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+20G₁4G₂C(s)0.05H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 20 และ G₂ = 4 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.05 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 20G₂ = 4H = 0.05
T =
2.ง่าย
R(s)+14GC(s)0.04H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 14 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.04 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 14H = 0.04ป้อนกลับบวก
T =
3.ปานกลาง
R(s)+26s + 10G(s)C(s)0.2H−

พืช G(s) = 26/(s + 10) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.2 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 26/(s + 10)H = 0.2
τ = s
4.ปานกลาง
R(s)+8(s + 3)(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 8(s + 3)/((s + 4)(s + 8)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 5 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 8(s + 3)/((s + 4)(s + 8))R = 5
ess =
5.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+3s + 9พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 3/(s + 9) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 1 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.01667

G(s) = 3/(s + 9)D = 1css ≤ 0.01667
K =
6.ยาก
R(s)+2s + 3G₁+10s + 8G₂C(s)0.5H₁−1H₂−

ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 2/(s + 3), G₂ = 10/(s + 8) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 0.5 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 1 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)

G₁ = 2/(s + 3)G₂ = 10/(s + 8)H₁ = 0.5H₂ = 1
T(0) =

เฉลย

  1. 1. T = 16
  2. 2. T = 31.82
  3. 3. τ = 0.06579 s
  4. 4. ess = 2.857
  5. 5. K = 57
  6. 6. T(0) = 0.339

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com