ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+5G₁4G₂C(s)0.05H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 5 และ G₂ = 4 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.05 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 5G₂ = 4H = 0.05
T =
2.ง่าย
R(s)+19s + 3G(s)C(s)−

พืช G(s) = 19/(s + 3) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 5 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 19/(s + 3)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยR = 5
css =
3.ปานกลาง
R(s)+K(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 6)(s + 8)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/((s + 6)(s + 8))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
R(s)+12(s + 4)(s + 3)(s + 5)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 12(s + 4)/((s + 3)(s + 5)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 1 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 12(s + 4)/((s + 3)(s + 5))R = 1
ess =
5.ยาก
R(s)+K(s + 4)(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 8)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ที่อัตราขยายเสถียรมากที่สุด วงจะแกว่ง จงหาความถี่การแกว่ง ω ใน rad/s

G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 8))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
ω = rad/s
6.ยาก
R(s)+36s(s + 5)G(s)C(s)0.5H−

พืช G(s) = 36/(s(s + 5)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.5 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจริง σ ของพวกมัน

G(s) = 36/(s(s + 5))H = 0.5
σ =

เฉลย

  1. 1. T = 10
  2. 2. css = 4.318
  3. 3. K = 1
  4. 4. ess = 0.2381
  5. 5. ω = 9.592 rad/s
  6. 6. σ = −2.5

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com