ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+17GC(s)0.025H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 17 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.025 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 17H = 0.025ป้อนกลับบวก
T =
2.ง่าย
R(s)+13G₁5G₂C(s)0.05H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 13 และ G₂ = 5 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.05 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 13G₂ = 5H = 0.05
T =
3.ปานกลาง
R(s)+K(s + 2)(s + 6)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 2)(s + 6)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/((s + 2)(s + 6))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
R(s)+40s + 9G(s)C(s)0.25H−

พืช G(s) = 40/(s + 9) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.25 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 40/(s + 9)H = 0.25
τ = s
5.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+10s + 3พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 10/(s + 3) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 0.5 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.01667

G(s) = 10/(s + 3)D = 0.5css ≤ 0.01667
K =
6.ยาก
R(s)+Ks(s + 2)(s + 6)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 2)(s + 6)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ที่อัตราขยายเสถียรมากที่สุด วงจะแกว่ง จงหาความถี่การแกว่ง ω ใน rad/s

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 6))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
ω = rad/s

เฉลย

  1. 1. T = 29.57
  2. 2. T = 15.29
  3. 3. K = 4
  4. 4. τ = 0.05263 s
  5. 5. K = 29.7
  6. 6. ω = 3.464 rad/s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com