ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+2G₁7G₂C(s)0.2H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 2 และ G₂ = 7 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.2 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 2G₂ = 7H = 0.2
T =
2.ง่าย
R(s)+13GC(s)0.04H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 13 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.04 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 13H = 0.04ป้อนกลับบวก
T =
3.ปานกลาง
R(s)+K(s + 6)(s + 9)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 6)(s + 9)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/((s + 6)(s + 9))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
R(s)+5K+2s + 1G(s)C(s)0.5H₁−−

พืช G(s) = 2/(s + 1) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 0.5 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 5 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 2/(s + 1)H₁ = 0.5K = 5
p =
5.ยาก
R(s)+5ตัวควบคุม+D(s)+7s + 7พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 5 ขับพืช G(s) = 7/(s + 7) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) เมื่อ R = 0 ป้อนฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 1 จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 5G(s) = 7/(s + 7)D = 1R = 0
css =
6.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+2s + 9พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 2/(s + 9) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 1 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.004444

G(s) = 2/(s + 9)D = 1css ≤ 0.004444
K =

เฉลย

  1. 1. T = 3.684
  2. 2. T = 27.08
  3. 3. K = 2.25
  4. 4. p = −12
  5. 5. css = 0.1667
  6. 6. K = 220.5

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com