ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)14G₂9G₃+−8G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 14 และ G₃ = 9 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and −) และผลรวมผ่าน G₁ = 8 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 8G₂ = 14G₃ = 9เครื่องหมาย: + G₂, − G₃
T =
2.ง่าย
R(s)+6GC(s)0.04H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 6 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.04 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 6H = 0.04ป้อนกลับบวก
T =
3.ปานกลาง
R(s)+2(s + 2)(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 2(s + 2)/((s + 5)(s + 8)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 5 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 2(s + 2)/((s + 5)(s + 8))R = 5
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+40s + 2G(s)C(s)2H−

พืช G(s) = 40/(s + 2) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 40/(s + 2)H = 2
τ = s
5.ยาก
R(s)+80s(s + 11)G(s)C(s)1H−

พืช G(s) = 80/(s(s + 11)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 1 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจินตภาพ ωd ของพวกมัน (ค่าบวก) ใน rad/s

G(s) = 80/(s(s + 11))H = 1
ωd = rad/s
6.ยาก
R(s)+Ks(s + 4)(s + 9)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 4)(s + 9)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ใช้เกณฑ์เราท์–เฮอร์วิตซ์หาอัตราขยายที่มากที่สุด Kmax ที่วงปิดยังเสถียร

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 9))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
Kmax =

เฉลย

  1. 1. T = 40
  2. 2. T = 7.895
  3. 3. ess = 4.545
  4. 4. τ = 0.0122 s
  5. 5. ωd = 7.053 rad/s
  6. 6. Kmax = 468

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com