ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+18G₁5G₂C(s)0.05H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 18 และ G₂ = 5 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.05 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 18G₂ = 5H = 0.05
T =
2.ง่าย
R(s)6G₂4G₃++5G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 6 และ G₃ = 4 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 5 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 5G₂ = 6G₃ = 4เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
3.ปานกลาง
R(s)+36s(s + 2)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 36/(s(s + 2)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 2·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 36/(s(s + 2))r(t) = 2·t
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+14s + 5G(s)C(s)0.5H−

พืช G(s) = 14/(s + 5) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.5 ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 1 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 14/(s + 5)H = 0.5R = 1
css =
5.ยาก
R(s)+Ks(s + 1)(s + 9)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 1)(s + 9)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ที่อัตราขยายเสถียรมากที่สุด วงจะแกว่ง จงหาความถี่การแกว่ง ω ใน rad/s

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 9))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
ω = rad/s
6.ยาก
R(s)+Ks(s + 1)(s + 8)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 1)(s + 8)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ใช้เกณฑ์เราท์–เฮอร์วิตซ์หาอัตราขยายที่มากที่สุด Kmax ที่วงปิดยังเสถียร

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 8))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
Kmax =

เฉลย

  1. 1. T = 16.36
  2. 2. T = 50
  3. 3. ess = 0.1111
  4. 4. css = 1.167
  5. 5. ω = 3 rad/s
  6. 6. Kmax = 72

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com