ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 3 และ G₂ = 1 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.5 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G₁ = 3G₂ = 1H = 0.5
T =
2.ง่าย
สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 5 และ G₃ = 9 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 10 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R
G₁ = 10G₂ = 5G₃ = 9เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
3.ปานกลาง
วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 10/(s(s + 8)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 1·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess
G(s) = 10/(s(s + 8))r(t) = 1·t
ess =
4.ปานกลาง
วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 16/(s(s + 8)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 1·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess
G(s) = 16/(s(s + 8))r(t) = 1·t
ess =
5.ยาก
พืช G(s) = 46/(s(s + 8)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 1 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจริง σ ของพวกมัน
G(s) = 46/(s(s + 8))H = 1
σ =
6.ยาก
พืช G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 7)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ที่อัตราขยายเสถียรมากที่สุด วงจะแกว่ง จงหาความถี่การแกว่ง ω ใน rad/s
G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 7))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
ω = rad/s
เฉลย
- 1. T = 1.2
- 2. T = 140
- 3. ess = 0.8
- 4. ess = 0.5
- 5. σ = −4
- 6. ω = 6.856 rad/s
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com