ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+5s + 10G(s)C(s)−

พืช G(s) = 5/(s + 10) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 5/(s + 10)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
T(0) =
2.ง่าย
R(s)+9GC(s)0.02H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 9 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.02 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 9H = 0.02ป้อนกลับบวก
T =
3.ปานกลาง
R(s)+6s(s + 8)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 6/(s(s + 8)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 2·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 6/(s(s + 8))r(t) = 2·t
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+K(s + 3)(s + 4)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 3)(s + 4)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/((s + 3)(s + 4))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
5.ยาก
R(s)+68s(s + 9)G(s)C(s)0.5H−

พืช G(s) = 68/(s(s + 9)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.5 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจริง σ ของพวกมัน

G(s) = 68/(s(s + 9))H = 0.5
σ =
6.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+10s + 8พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 10/(s + 8) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 10 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 1.25

G(s) = 10/(s + 8)D = 10css ≤ 1.25
K =

เฉลย

  1. 1. T(0) = 0.3333
  2. 2. T = 10.98
  3. 3. ess = 2.667
  4. 4. K = 0.25
  5. 5. σ = −4.5
  6. 6. K = 7.2

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com