ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)2G₂8G₃++10G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 2 และ G₃ = 8 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 10 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 10G₂ = 2G₃ = 8เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
2.ง่าย
R(s)+18GC(s)0.02H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 18 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.02 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 18H = 0.02ป้อนกลับบวก
T =
3.ปานกลาง
R(s)+5(s + 3)(s + 1)(s + 9)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 5(s + 3)/((s + 1)(s + 9)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 2 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 5(s + 3)/((s + 1)(s + 9))R = 2
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+3K+10s + 7G(s)C(s)3H₁−−

พืช G(s) = 10/(s + 7) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 3 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 3 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 10/(s + 7)H₁ = 3K = 3
T(0) =
5.ยาก
R(s)+14ตัวควบคุม+D(s)+5s + 2พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 14 ขับพืช G(s) = 5/(s + 2) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) เมื่อ R = 0 ป้อนฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 1 จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 14G(s) = 5/(s + 2)D = 1R = 0
css =
6.ยาก
R(s)+28ตัวควบคุม+D(s)+1s + 7พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 28 ขับพืช G(s) = 1/(s + 7) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) เมื่อ R = 0 ป้อนฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 0.5 จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 28G(s) = 1/(s + 7)D = 0.5R = 0
css =

เฉลย

  1. 1. T = 100
  2. 2. T = 28.13
  3. 3. ess = 0.75
  4. 4. T(0) = 0.4478
  5. 5. css = 0.06944
  6. 6. css = 0.01429

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com