ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)13G₂12G₃++6G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 13 และ G₃ = 12 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 6 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 6G₂ = 13G₃ = 12เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
2.ง่าย
R(s)+7s + 5G(s)C(s)−

พืช G(s) = 7/(s + 5) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 7/(s + 5)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
p =
3.ปานกลาง
R(s)+11K+7s + 4G(s)C(s)5H₁−−

พืช G(s) = 7/(s + 4) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 5 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 11 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 7/(s + 4)H₁ = 5K = 11
T(0) =
4.ปานกลาง
R(s)+9s + 9G(s)C(s)0.2H−

พืช G(s) = 9/(s + 9) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.2 ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 1 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 9/(s + 9)H = 0.2R = 1
css =
5.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+4s + 8พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 4/(s + 8) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 2 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.01

G(s) = 4/(s + 8)D = 2css ≤ 0.01
K =
6.ยาก
R(s)+7ตัวควบคุม+D(s)+7s + 2พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 7 ขับพืช G(s) = 7/(s + 2) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) ป้อนฟังก์ชันขั้นอ้างอิงขนาด 2 และฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 0.5 พร้อมกัน จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 7G(s) = 7/(s + 2)D = 0.5R = 2
css =

เฉลย

  1. 1. T = 150
  2. 2. p = −12
  3. 3. T(0) = 0.6638
  4. 4. css = 0.8333
  5. 5. K = 198
  6. 6. css = 1.99

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com