ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+5GC(s)0.04H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 5 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.04 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 5H = 0.04ป้อนกลับบวก
T =
2.ง่าย
R(s)+14G₁2G₂C(s)1H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 14 และ G₂ = 2 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 1 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 14G₂ = 2H = 1
T =
3.ปานกลาง
R(s)+25s + 9G(s)C(s)0.5H−

พืช G(s) = 25/(s + 9) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.5 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 25/(s + 9)H = 0.5
τ = s
4.ปานกลาง
R(s)+3(s + 5)(s + 8)(s + 9)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 3(s + 5)/((s + 8)(s + 9)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 10 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 3(s + 5)/((s + 8)(s + 9))R = 10
ess =
5.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+3s + 2พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 3/(s + 2) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 0.5 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.075

G(s) = 3/(s + 2)D = 0.5css ≤ 0.075
K =
6.ยาก
R(s)+Ks(s + 6)(s + 9)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 6)(s + 9)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ใช้เกณฑ์เราท์–เฮอร์วิตซ์หาอัตราขยายที่มากที่สุด Kmax ที่วงปิดยังเสถียร

G(s) = K/(s(s + 6)(s + 9))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
Kmax =

เฉลย

  1. 1. T = 6.25
  2. 2. T = 0.9655
  3. 3. τ = 0.04651 s
  4. 4. ess = 8.276
  5. 5. K = 6
  6. 6. Kmax = 810

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com