เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 10 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.025 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G = 10H = 0.025ป้อนกลับบวก
T =
2.ง่าย
พืช G(s) = 2/(s + 3) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 10 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css
G(s) = 2/(s + 3)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยR = 10
css =
3.ปานกลาง
พืช G(s) = 36/(s + 9) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.25 ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 12 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css
G(s) = 36/(s + 9)H = 0.25R = 12
css =
4.ปานกลาง
พืช G(s) = 22/(s + 10) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.5 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด
G(s) = 22/(s + 10)H = 0.5
τ = s
5.ยาก
พืช G(s) = 32/(s(s + 9)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจริง σ ของพวกมัน
G(s) = 32/(s(s + 9))H = 2
σ =
6.ยาก
ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 19/(s + 2), G₂ = 4/(s + 2) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 0.5 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.5 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)
G₁ = 19/(s + 2)G₂ = 4/(s + 2)H₁ = 0.5H₂ = 0.5
T(0) =
เฉลย
- 1. T = 13.33
- 2. css = 4
- 3. css = 24
- 4. τ = 0.04762 s
- 5. σ = −4.5
- 6. T(0) = 1.652
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com