สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 6 และ G₃ = 5 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 4 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G₁ = 4G₂ = 6G₃ = 5เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
2.ง่าย
พืช G(s) = 4/(s + 9) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาโพลวงปิด p
G(s) = 4/(s + 9)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
p =
3.ปานกลาง
พืช G(s) = 29/(s + 2) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.5 ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 12 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css
G(s) = 29/(s + 2)H = 0.5R = 12
css =
4.ปานกลาง
พืช G(s) = 7/(s + 5) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 4 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 10 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาโพลวงปิด p
G(s) = 7/(s + 5)H₁ = 4K = 10
p =
5.ยาก
พืช G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 3)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ที่อัตราขยายเสถียรมากที่สุด วงจะแกว่ง จงหาความถี่การแกว่ง ω ใน rad/s
G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 3))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
ω = rad/s
6.ยาก
พืช G(s) = 54/(s(s + 3)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจินตภาพ ωd ของพวกมัน (ค่าบวก) ใน rad/s
G(s) = 54/(s(s + 3))H = 2
ωd = rad/s
เฉลย
- 1. T = 44
- 2. p = −13
- 3. css = 21.09
- 4. p = −103
- 5. ω = 3.317 rad/s
- 6. ωd = 10.28 rad/s
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com