1.ง่าย
ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 4 และ G₂ = 2 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 1 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R
G₁ = 4G₂ = 2H = 1
T =
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
2.ง่าย
สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 15 และ G₃ = 10 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and −) และผลรวมผ่าน G₁ = 9 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R
G₁ = 9G₂ = 15G₃ = 10เครื่องหมาย: + G₂, − G₃
T =
3.ปานกลาง
พืช G(s) = 5/(s + 1) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 2 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 15 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาโพลวงปิด p
G(s) = 5/(s + 1)H₁ = 2K = 15
p =
4.ปานกลาง
พืช G(s) = K/(s(s + 6)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)
G(s) = K/(s(s + 6))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
5.ยาก
พืช G(s) = 28/(s(s + 9)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 1 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจริง σ ของพวกมัน
G(s) = 28/(s(s + 9))H = 1
σ =
6.ยาก
พืช G(s) = K/(s(s + 2)(s + 4)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ที่อัตราขยายเสถียรมากที่สุด วงจะแกว่ง จงหาความถี่การแกว่ง ω ใน rad/s
G(s) = K/(s(s + 2)(s + 4))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
ω = rad/s
เฉลย
- 1. T = 0.8889
- 2. T = 45
- 3. p = −86
- 4. K = 9
- 5. σ = −4.5
- 6. ω = 2.828 rad/s
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com